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沖壓單機多工程機械手

2021-04-28
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1. 主桿布置多套夾爪,適合產品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送;
2. 跑主桿結構,夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統. 升降部分通過兩臺減速機連接,動力雙點輸入,動作平順。
3. 單機多工位傳送機械手的運行動作七個為一循環:向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程(從左往右生產)。通過這樣一個動作循環將產品傳送到下一個工位。壓機處于上死點位置時,機械手開始動作;機械手手爪停在壓力機中間(或兩套模具中間位置).壓力機與中置站中間安全位置時,壓力機下行。


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